导读：英特尔旗下自动驾驶部门mobilesye周一(2022年2月14日)宣布，到2024年，英特尔/mobilesye、Beep和本特勒生产的L4自动驾驶小巴将在北美推出。 该伙伴关系的目的是生产可扩展和非常模块化的自动驾驶小巴，其中经济性是相当关键的。

该伙伴关系计划在2023年之前开发和部署自动驾驶移动设备，以解决美国公共和私人社区的移动需求。2023年的目标是在与加州初创公司Udelv的合作下进行的，该公司计划部署最后一英里的自动驾驶货运车辆。

一、本特勒

本特勒是一家成立于1876年的跨国家族企业，总部在奥地利萨尔茨堡，同时在28个国家的98个地点拥有约27000名员工。该公司2020财年的收入约为70亿美元。该公司在汽车技术、能源和机械工程领域拥有客户和合作伙伴。作为金属加工领域的专业公司，本特勒在全球范围内生产和销售与安全有关的产品、系统和服务。

本特勒的产品组合包括汽车行业的零部件和模块，涉及底盘、车身、发动机和排气系统，以及电动车的系统解决方案。此外，该公司还为汽车供应商和玻璃加工行业开发技术设备和工厂。

二、Beep

Beep是一家初创公司，为客户提供第一英里、最后一英里场景中的定期和按需运输服务。Beep成立于2019年，总部位于美国佛州的奥兰多。
该公司负责整个服务的启动、监督和持续管理的全面部署，以提供安全、清洁、高质量的自动驾驶乘车体验。
Beep与自动驾驶小巴平台和供应商合作，以便根据社区和交通供应商的要求，整合整体的解决方案。该公司的指挥中心确保整个乘坐过程的监控和持续的安全，从每次使用过程中都会积累相应数据。

三、自动驾驶小巴平台

该自动驾驶小巴将是一个在美国生产的车规级、纯电动和安全的解决方案，重点是解决第一和最后一英里交通网络中的‘微交通’不平等问题，包括道路拥堵、道路安全和流动性准入。

自动驾驶小巴的规格如下：

- 最高时速35英里/小时

- 良好的电池容量（高于平均水平）

- 比其它自动驾驶小巴竞争者更高的续航里程

- 先进的鲁棒性和NVH

每个平台都将采用mobilesye的技术，其中包括：

- 8个EyeQ 5 SoC

- 11个摄像头

- 3个远距激光雷达

- 3个短距雷达

四、乘客数量、部署和可扩展性

Beep的CEO Joe Moye一开始提到，最初的车辆将可容纳10到14名乘客，随后车辆将可容纳10名乘客，并有约5名乘客的站立空间。

本特勒的发言人Marco Kollmeier在电话中说，该公司正在研究生产自动驾驶小巴，产量在1000到2000辆之间，并有可能扩大到10000-15000辆。

五、多模应用

在发布会上，mobilesye的MaaS的VP Johann Jungwirth谈到了下一代自动驾驶小巴的MaaS的不同应用和多模方法。

多种和不同的移动模式包括：

地铁模式：采用像地铁一样的模式，在专门的站点停靠，打开车门，乘客下车，车门关闭，开往下一站。

公交模式：与地铁模式类似，但如果乘客希望在专门的区域停车，可以按停车按钮，否则车辆不会停车。

按需出行：乘客将使用手机上的ap进行拼车或其他移动类型的服务。

mobilesye的Johan Jungwirth提到，部分目标是为有特殊需求的人提供包容性的交通，如使用轮椅和有视障人士。

关于包容性和公平性，Beep的Joe Moye强调，将自动驾驶汽车部署在市中心，可以提供更多通往就业走廊和医疗中心的通道。

六、mobilesye的自动驾驶平台

通过这一合作公告，在有限的区域和地点之间使用L4级自动驾驶小巴，理想状态当然可以提供安全和良好的公共服务。例如，在机场航站楼和附近的酒店地区以及长期停车场之间。这些地点在有限的距离内，沿着定义明确的地理路线，每天可以提供多次服务。

然而，英特尔/mobilesye与Beep和本特勒的合作，可能会在2023年底前展示在复杂环境中没有安全驾驶员的自动驾驶技术。英特尔表示，没有安全驾驶员的完全商业化公共无人驾驶运营可能会在2024年之后开始，在北美则是2025年。这一合作关系仍处于相关各方之间的早期对话阶段。

mobilesye说，为了真正的冗余他们使用了三个不同的环境模型，使用其RSS和策略子系统，最后被添加到车辆控制和生产平台。然而，他们并没有使用三个传感器（摄像头、雷达、激光雷达）融合的环境模型，而是为自己增加了难度，为不同的传感器创建单独的模型。

此外，对于下一代自动驾驶小巴，mobilesye正在推广使用EyeQ5 SoC，将在2024年装备在车辆上。然而，在2025年，mobilesye新的芯片组EyeQ Ultra将在汽车市场上推出。当被问及届时是否会采用最新的SoC时，mobilesye说这可能是一种选择，但目前还没有计划或讨论。

来源：Astroys