导读：由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，清华大学、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司联合牵头的CSAE系列团体标准《智能网联汽车融合感知系统 第1部分：架构设计规范》《智能网联汽车融合感知系统 第2部分：数据格式规范》《智能网联汽车融合感知系统 第3部分：数据服务规范》已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号分别为：2022-22、2022-23、2022-24。

随着汽车自动驾驶程度的提高，对环境感知的要求也不断提高，传统的单个传感器无法满足对复杂交通状态的准确识别，传感器的感知融合技术应运而生。日益成熟的多传感器融合技术因能突破单一传感器性能局限成为感知系统发展的必然趋势，在智慧城市、智能交通、智能汽车为核心的SCSTSV未来城市交通框架下，使能赋能融合一体化技术可以指导自主驾驶平台在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的通行。因此，将多种传感器对环境感知信息进行融合，实现在数字世界对周围环境的准确重建，是提高车辆的目标检测能力与驾驶安全性的重要途径。

然而，多模态融合感知需要考虑多个传感器的哪些数据进行融合、如何融合，以及何时融合等问题，目前国内暂无相关标准规范融合感知系统的架构、数据格式、数据服务等内容，亟需开展相关标准的研制。

为解决上述问题，本系列标准以智能网联汽车多模态数据融合感知系统架构为基础，从系统架构、感知数据格式和感知数据服务的角度出发，形成以多模态感知数据计算为主要技术特征，以数据融合感知周边环境为主要价值特征的整体系统架构。

本系列标准共分为3部分《智能网联汽车融合感知系统 第1部分：架构设计规范》、《智能网联汽车融合感知系统 第2部分：数据格式规范》、《智能网联汽车融合感知系统 第3部分：数据服务规范》，适用于以融合感知系统架构为核心进行多模态数据融合的智能网联汽车。其中，第1部分描述了多模态数据融合感知系统在智能软件平台架构体系中的位置，基于不同厂商的技术实现方案进行功能抽象，形成智能驾驶功能软件平台系统架构；第2部分从智能网联汽车融合感知对数据的需求角度考虑，提出感知数据格式与定义规范，为数据要素流通、数据价值释放提供基础保障；第3部分从智能网联汽车融合感知对数据服务接口角度考虑，按照“应用、服务”分解原则，定义数据服务所提供的信息数据结构。

本系列标准能够解决智能网联汽车行业发展早期，业界对多模态数据融合感知系统结构模糊、口径不统一的问题，以此形成理论基础，为融合感知系统的设计研发提供指导和参考，促进产业的技术发展及应用落地。

发起单位：

清华大学、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、黑芝麻智能科技(上海)有限公司、上海保隆汽车科技股份有限公司、北京地平线科技有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、中汽创智科技有限公司、杭州飞步科技有限公司

起草工作组联系人:

张新钰

xyzhang@tsinghua.edu.cn

周  沫

zhou-m21@mails.tsinghua.edu.cn

中国汽车工程学会 标准管理部：

吴文强

wwq@sae-china.org

18526626978（同微信）

中国智能网联汽车产业创新联盟：

孙宫昊

sungonghao@china-icv.cn

16601231611（同微信）